Depois que você chega nas cidades vocês pode ativar os cristais. Os grandes, esse que vocês está do lado, permite teleporte de uma cidade para outra, os pequenos permitem teleporte dentro da própria cidade.
Tá vendo o atalho que está no LT+X alí? É o teleporte. O LT+A é o return, serve para você voltar a um cristal de uma cidade salvo.
Obs.: Teleportes são pagos, return é grátis.
Caso você não tenha chego nas cidades diferentes ainda, basta ir fazendo a main quest, com o tempo você visita todos os locais.
No PC eu jogava com controle, acho que a maioria joga com controle esse jogo, mesmo no PC. O problema é que no PC se mantinha 60fps constante, no PS4 é uma gangorra só, além disso eu usava programas para diminuir latência no PC e ajudava muito, muito mesmo, no PS4 isso não é possível.