pessoalmente, considero os shooters verticais tipo Raiden, um gênero diferente, o pessoal chama esses de "bullet hell".
Esse tipo de shooter é mais focado em reflexos e desviar de balas; o level design não afeta a jogabilidade.
Já R-Type e Gradius são shooters onde a mecânica do jogo é fortemente relacionada ao level design. Os cenários fazem parte da jogabilidade. Você tem estruturas que mudam de forma, cenários que giram, cenários com água que afetam a velocidade da nave, obstáculos que afetam a eficiência do disparo; etc. Inimigos que criam estruturas bem na sua frente, e outros que destroem; Isso muda completamente o estilo de jogabilidade; não ficando apenas no ato de desviar de balas. Eu pessoalmente acho o estilo desses muito melhor que os dos bullet hell. É meio que uma mistura de shooter com plataforma, de certa forma.
olha por exemplo, esse cenário do R-type 2 pra ver melhor o que estou dizendo: