Dando um up aqui pra informar o que houve e também pra ajudar a galera:
Fiquei pesquisando sobre o problema. Tentei resolver via software (reinstalei o sistema e apliquei o plugin NoUMD), sem sucesso.
Daí parti pro hardware. Pesquisando sobre os possíveis problemas, vi que poderia ser dois: o sensor de porta aberta ou o sensor de leitura do umd.
O sensor de porta aberta fica no canto superior esquerdo do PSP (olhando pela parte de trás). Identifiquei que não era esse o problema, pois tem um cabo tipo um encaixe na frente da placa que o comanda. Desconectei o cabo mas o problema persistiu.
Em seguida, parti pro pior, que é o sensor de leitura do umd. É um bracinho de plástico, de cor branca, que fica dentro da gaveta do umd, do lado oposto ao leitor ótico. Pra remover ele, é necessário desmontar o PSP inteiro, pois ele está preso na parte de trás da placa (sem solda, felizmente).
Por via das dúvidas, desconectei todos os cabos flat da unidade umd (são dois: leitor e motor), além de remover a peça defeituosa. Remontei tudo sem a peça e agora está funcionando perfeitamente.
Deu um trabalhão desmontar e remontar tudo (levei umas duas horas e meia no processo), mas no final deu tudo certo!!!
Se alguém tiver o mesmo problema relatado anteriormente e tiver dúvidas, estou à disposição!