Tem sim amigo.
Não sou leigo e somente vendo o nome do video com 5.1 e falando isso. Ou setando a emulação de 5.1 no receiver de som stereo.
O video tem que ser subido com uma trilha 5.1 e o player de youtube tem que conseguir ler essa trilha.
Para Android Tv tem apps que conseguem fazer isso, por exemplo o "Smart YouTube Tv" e parece-me que o Player Nativo do YouTube do Nvidia Shield e ds LG Oled ligadas vias HDMI ARC tambem fazem isso.
No caso aí são 5.1 canais PCM. Todos corretamente divididos saindo independente em cada caixa sem downmix ou emulação.
Vídeo com trilha 5.1 real: