A história de Xenogears além de ser a melhor já feita num RPG é muito complexa tb, talvez vc jogando o game inteiro uma única vez não vai entender tudo o que o game abrange tamanha é a complexidade dos fatos/personagens.
Xenogears é o Episódio 5 de um total de 6 Episódios que nunca foram concluidos pela Square/Tetsuya Takahashi, em Xenogears temos uma pequena ideia dos eventos dos Episódios 2, 3 e 4 mas apenas em Flashbacks/Citações e mesmo assim são poucos detalhes....
Já sobre o Episódio 1 e principalmente o Episódio 6 nada se fala em Xenogears, a Trilogia Xenosaga contém elementos do Episódio 1 mas o Episódio 6 nada sabemos, talvez nem mesmo o Takahashi pois nem no Perfect Works (a ''Biblia'' de Xenogears) é citado algo relevante sobre o que acontece depois de Xenogears/Episódio 5