@Drommajin
Controle de Xbox não é legal para emulação de consoles mais antigos, mas é um excelente controle. Prefira os de PSX. Se não encontrar um usado em bom estado, foque num bom clone dele. Se fizer questão de controles sem fio, um Dualshock 4 é muito melhor que um controle de Xone, devido ao seu excelente D-pad. Também tem muita gente importando os controles da
8bitdo. Tem uns modelos muito bonitos e dizem funcionar bem. Só precisa ver se haverá lag imput considerável porque em hardware sem fio, para emulação, o conjunto inteiro precisa se equivaler, para evitar atrasos comprometedores.
Quanto ao hardware, se de fato precisa cobrir emulação de Dreamcast, Saturno e PS2, vai precisar de uma placa de vídeo dedicada. Não precisa ser nenhuma coisa cara da vida. Emulação exige mais do processador em praticamente todo o processo de emulação e a gpu é mais pra renderização, sendo necessária para resoluções mais altas e corrigir alguns "bugs poligonais".
Se vai montar mini PC, desses tipo Raspberry, tenha em mente que eles não são poderosos o suficiente para emular consoles mais recentes, como os que você mencionou. Mas se for montar PC desktop comum, qualquer hardware de no mínimo 10 anos já emula praticamente tudo. Só precisa decidir antes se quer peças novas ou usadas e depois focar no tamanho do gabinete, lembrando que peças no formato mini itx atual é absurdamente caro.
Mas é possível encontrar alguma coisa mais antiga no Mercado Livre, peças usadas que atende bem pra a maioria dos sistemas de videogames. A questão ainda será a placa de vídeo que pode fazer faltar em algum momento e normalmente, mini PCs mais básicos nem suporta GPU. Além disso, se decidir por comprar um PC mini itx, evite a todo custo os modelos com processador fixo na placa mãe.
Decida primeiramente o tipo de equipamento que você quer. Assim fica mais fácil efetuar pesquisas mais certeiras no que quer comprar e o quanto está disposto a gastar.