O principal elemento que diferencia o socialismo utópico do científico está no fato de que o primeiro tem toda sua base no
idealismo, todas as suas análises e críticas não são baseadas na realidade material da sociedade, mas sim em ideias. São análises e críticas de ideias, e não da realidade vivida. Todas as outras diferenças vem desse fato, toda a insuficiência analítica dos utópicos vem desse fato. O socialismo científico, por sua vez, é materialista. Ou seja, parte da realidade material pra formar seus conceitos e teorias.
Porque substituir o trabalho humano por tecnologia seria distópico?
Se isso acontecer, automaticamente não tem mais como existir classes. É o que o Marx fala, que o progresso e avanço dos meios de produção vai foder totalmente com a relação de classes que o capitalismo mantém, assim como foi no caso do Feudalismo.
O grande X da questão aqui no caso seria a forma-mercadoria. Se esse período de transição ainda tiver como principal meio de distribuição de bens a compra de mercadorias, então uma renda básica universal vai ser necessária pra evitar que as pessoas morram de fome enquanto os mercados transbordam de comida (isso já acontece em um certo nível, repare). Agora, se esse período de transição já abolir a forma-mercadoria, então os bens produzidos podem ser simplesmente distribuídos conforme demanda. Os utópicos nem falavam dessas coisas cara, essa ideia toda que vc está tendo é totalmenet baseada no marxismo. Os utópicos nem consideravam a questão da mercadoria, da tecnologia nem porra nenhuma, por isso eram utópicos. Dê uma lida em Proudhon, no texto "A Propriedade é um Roubo" e entenderá melhor a diferença entre o socialismo utópico e o científico, eles meio que viajam na maionese mesmo, na minha opinião é até mais complicado de entender que o marx, pq este fala de coisas observáveis e tal.
Volto a dizer, é fundamental pra pensar essas questões o texto O Capital, do Marx. Vc não vai encontrar nada a respeito disso nas teorias do pessoal da direita devido a esse idealismo que virou até meio característico dessa galera.
Não é bem por ai, mas tudo bem