Mano, quando eu tava jogando eu ficava spamando quadrado > quadrado > triangulo (jogando no ps4, n sei qual é a sequencia de PC) no modo Brawler na maioria dos bosses, quebrava a guarda deles rapidinho. Como o colega citou ali em cima o modo Rush é um dos melhores também e mais divertidos inclusive de se jogar, só que da pouco dano.
Referente aos bosses se curarem, nesse momento eles vao ficar com uma aura de cada modo, por exemplo, se tiver azul tu troca pro brawler e aperta triangulo se tiver com o heat cheio pra dar um especial, e ai isso cancela a recuperação de hp deles se não me engano.