Olha, faz alguns anos que joguei Disgaea 1, nao lembro especificamente sobre como liberar essa parte que citou, lamento.
Tente aqui: http://forum.outerspace.com.br/showthread.php?t=41078
Sobre Makai ate onde lembro voce libera os mundos alternativos no tribunal, so pedir votacao pra eles quando atingir certo capitulo/nivel/etc.
Duvidas sobre os srpg`s da NISA recomendo o usuario Executioner, tem conhecimento avancado sobre os titulos.
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