Na IGN você pode ver o walkthrough da main Quest, e aí vai ter um direcionamento básico pelos próprios capítulos do detonado.
Basicamente:
Lookout landing, Castelo, Paraglider. Primeira missão no underground.
Vá rumo a Rito Village e encontre a Impa, pegando a primeira lágrima. Depois vá para o Forgotten Temple pra entender a missão das lágrimas. Depois Missão dos Rito. Goron. Zora. Gerudo. Entre cada missão dessa, avance uma etapa na missão do underground.
Aí fica linear e não tem como você se perder.
Em algum momento entre os templos, vá para Kakariko e Hateno, principalmente esta última, para upar o tablet.
Se não quiser estragar as surpresas do jogo: bata foto dos murais no Forgotten Temple e só pegue as lágrimas na ordem correta (sentido horário), preferencialmente pegando apenas de 1-6 e as seguintes somente após completar as missões do regional phenomena. Não vá para Korok Forest antes de a missão principal mandar você pra lá. Não se jogue no subterrâneo embaixo do castelo antes de ser mandado pra lá. E, se por acaso encontrar (é muito difícil, mas mesmo assim...) com um dragão diferente da Naydra, do Farosh ou do Dinral, ignore-o... até que mandem você encontrá-lo.