Kojima fez o jogo em 4 anos na verdade, o jogo começou a ser feito em 2015. Além disso, ele começou com meio caminho andado: Pegou a Decima Engine com a Guerrilla e muitos conceitos ele já estava trabalhando em Silent Hills, tanto que o Norman Reedus e o Guilherme del Toro que estava no projeto Sillent Hills vierem continuar a trabalhar com o Kojima.
Já a Playground Games iniciou o projeto em 2017. Ela tinha uma equipe de 115 pessoas e precisaria de pelo menos mais 100 pra tocar o outro jogo, porque boa parte do time estava fazendo Forza Horizon 4.
Aí você junta contratação, mudanças ou até mesmo desenvolvimento da engine, elaboração do enredo, diálogos, quests, é um RPG, a demanda é muito maior. Essa parte conceitual é geralmente a mais demorada. Pra desenvolvimento dos gráficos e por o jogo pra rodar, 1 a 2 anos no máximo é o suficiente. Sendo assim, o game da Playground Games deve sair entre 2021 e 2022, totalizando 4 a 5 anos de desenvolvimento.
Citaram a Guerrilla desenvolvendo Horizon Zero Dawn, eles começaram o desenvolvimento em 2011! Ou seja, até o jogo sair, foram 6 anos de desenvolvimento.
Os caras acham que saem amanhã, o erro foi terem revelado cedo demais a existência, porque até sair vai ser lá pra 2021 mesmo, isso se é que não estão fazendo um FH5, ai vai ser isso ou 2022.
O Kojima saiu arrasado da Konami, mas levou muita gente do time dele e já tinha os contatinhos pra contratar mais em um curto espaço de tempo, e como você falou, tiveram ajuda da Guerilla.