Bom, o PC dos meus pais tem specs bem similares ao seu e eu vou te falar o que eu já consegui rodar lá, mas antes eu recomendaria que você pelo menos adicionasse mais 2GB de RAM ou trocar a RAM para DDR3 se sua placa-mãe tiver suporte para o upgrade, vai ajudar na performance de alguns jogos:
-Emus do NES ao N64/PS1: A grande maioria dos jogos que rodei rodaram na velocidade máxima sem falhas, as únicas exceções foram quando eu tentei usar o filtro mais pesado do emulador VBA e os FPS do jogo caíram para 20FPS (acho que e mais questão de GPU e RAM, por isso o conselho), e quando estava rodando Gran Tursimo 2 no ePSXe com a resolução aumentada para 720p uma hora sem explicação os FPS caíram drasticamente para os 15FPS e isso persistiu até eu reiniciar o emulador (acho que foi por causa que eu estava com outros programas abertos, por isso uma recomendação e não deixar nenhum outro programa rodando em segundo plano enquanto estiver jogando), o N64 nem sempre vai rodar em 60FPS o tempo todo com a resolução aumentada para 720p, mas dependendo do jogo as quedas vão ser bem mínimas, especialmente se não usar nenhum filtro, os emuladores que usei foram NEStopia para o NES, Fusion para Master, Mega, Sega CD e 32X, Snes9X para o SNES, Kawaks para CPS1/2 e Neo Geo, MAME para o resto das placas de Arcade, Visual Boy Advance para o Game Boy Advance, ePSXe para o PS1, Project64 para o Nintendo 64 e Nebula para a placa Model 2.
-Emu do Dreamcast: A maioria dos jogos 2D roda bem próximo dos 60FPS e os 3D são uma loteria, aqueles que são ports do PS1 geralmente rodam bem próximos dos 60 e os originais como Daytona USA 2001 vão flutuar bastante entre os 60 e 30, se a performance estiver ruim demais é só voltar pra resolução original, usei o Demul;
-Emu do DS: Se você rodar todos os jogos na resolução original não vai ter problema nenhum em chegar aos 60, eu chegava nisso até em computadores mais fracos que esse, mas quando eu tava usando uma build fanmade do emu que aumentava a resolução para 720p (eu não lembro se ele tinha a opção de 480p), a maioria dos jogos não alcançava 60 nem com reza brava, alguns tinham problemas até pra se manter a 30, mas eu observei que era mais um problema de RAM do que GPU ou CPU (e por isso eu recomendo você colocar mais), usei o DesMuME;
Emu do Saturn eu nunca cheguei a testar porque eu preferia ou usar o emulador da Model 2 ou os ports de Win95 que alguns dos jogos receberam, falando nisso...
-DosBox: Até onde eu testei ele rodou tudo que eu joguei nele sem problemas, mas se puder, faça dual boot e instale um sistema que rode nativamente esses jogos, como Win 95, 98 SE ou até mesmo o XP SP3, vai exigir menos do seu PC (mas mais do seu HD) ou escolha ports do GOG/source ports como citado acima;
-GZDoom: esse é uma maravilha para rodar os jogos da engine do Doom (como Doom 1 e 2, Heretic/Hexen) e uma tonelada de mods que existem por aí, dá pra se divertir só com isso sozinho, se te interessar, recomendo dar uma olhada no canal IcarusL1V3S, já que ele mostra vários mods de Doom no canal e o que vale a pena ser jogado ou não;
Jogos nativos de PC até 2006 que tenho aqui rodaram muito bem em 720p, o unico que notei dando umas quedas foi o Outrun 2006 Coast2Coast, mas foram quedas bem minimas, só percebi mesmo com o MSI AfterBurner ligado do lado (falando nisso, recomendo baixar um programa para verificar os FPS já que boa parte deles não tem isso, MSI Afterburner se você quiser algo mais completo que também informe uso e temperatura de CPU e GPU, e FRAPS se vc quiser algo mais leve que diga apenas os FPS), tentei alguns jogos mais novos como Mirror's Edge e NFS Undercover, rodaram bem perto dos 60FPS, travados na maior parte do tempo mas só depois que coloquei quase tudo no medium e pouquíssimas coisas no high;
Jogos modernos de PC só testei dois: Sonic Mania e o remake de Wonder Boy 3, Sonic Mania rodou perfeitamente aos 60 FPS travados mesmo com coisas abertas no fundo, é um jogo muito bem otimizado, recomendo, já Wonder Boy 3 rodou aos 30 (o jogo é travado nos 30FPS) com constantes quedas, se framerate for mais importante que visuais pra você, use o modo retrô do jogo que ele vai rodar nos 30FPS travados;