O "de fato" refiro que os 2 mundos espelhados criados pela máquina do tempo do Tannhaus do mundo original não são imaginações ou algo do tipo.
No Mundo Original o Filho do Tannhaus morre na ponte, o Tannhaus decide criar uma máquina do tempo para não deixar que isso ocorra, se a máquina dele no bunker fosse um sucesso total ele conseguiria viajar no tempo e tentar evitar a morte do filho, só que a máquina do tempo não funciona exatamente como ele esperava e ela acaba causando um apocalipse no mundo dele e a máquina dele cria 2 mundos espelhados que são cópia do mundo original, o mundo do Adam e o mundo da Eva.
Nesses mundos espelhados os Tannhaus conseguem criar uma máquina do tempo que realmente funciona, mesmo que no começo a máquina do tempo que é uma cadeira(que parece daquelas de pena de morte) que consegue mandar a pessoa pelo tempo mas mata os viajantes(as crianças que morrem com os olhos destruídos).
Tudo acontece nesses 2 mundos espelhados, mas o mundo original teve seu fim no ano de 1986. O loop infinito que acontece nos 2 mundos espelhados só são infinitos pq o Adam e a Eva querem que as coisas aconteçam para terem seus objetivos alcançados, o Adam quer o fim dos 2 mundos, a Eva quer o fim só do mundo do Adam, e a permanência do mundo dela(safadenha), então eles não deixam que as coisas saiam do eixo e sempre repetem o que já aconteceu, pensando que uma hora eles vão ter seu objetivo alcançado. Adam e Eva não sabem da existência do mundo Original.
A Cláudia quer salvar a filha dela do Câncer e por isso ela começa a estudar toda a história de viagens no tempo no mundo do Adam e da Eva, a Cláudia(do mundo do Adam) já cita a existência do mundo da Eva(o qual não existe o Jonas) lá na primeira temporada. Com esse estudo dos acontecimentos a Cláudia consegue perceber o existência do mundo original e faz tudo que ela acha que precisa, inclusive manter muitos nós como sempre, para que as coisas aconteçam e ela consiga mudar algo que traga o resultado da filha dela sem câncer.
Com a Cláudia entendendo bem como tudo estava interligado, ela conta pro Adam da existência do mundo Original, que existe lá em paralelo até o ano de 1986. Adam, com a ajuda da Cláudia, manda o Jonas jovem e a Martha jovem pro mundo original para impedir a morte do filho do Tannhaus.
Jonas e Martha impedem que eles não morram, e aí temos a primeira e única mudança de acontecimentos do mundo original, o que já havia acontecido, o mundo original acabar e 2 mundos espelhados serem criados no multiverso, e isso vai impedir que o Tannhaus tente criar uma máquina do tempo e consequentemente vai impedir que os 2 mundos espelhados sejam criados, no fim Jonas, Martha e todo o resto dos 2 mundos espelhados deixam de existir a partir DESSE MOMENTO, e assim eles são esfarelados.
"ah mas você acabou de escrever um paradoxo", "se Jonas e Martha não existem, como podem impedir que o filho do Tannhaus do mundo original morra?" Bem, aí é que o bicho pega, nós não conhecemos que exista um multiverso real, porém na série o multiverso existe(Mundo Original, Mundo Adam e Mundo Eva) e por existir um multiverso que a possibilidade de criação dos mundos espelhados se tornou possível.
A história do mundo Original é bem literal ao que assistimos realmente, tudo acontece normal até 1986, filho do Tannhaus morre na ponte, Tannhaus cria uma "máquina do tempo" pra salvar o filho só que essa máquina é o Apocalipse do mundo Original, e o mundo acaba ali. A partir dali não existe mais nada no mundo original. Só que essa máquina que destruiu o mundo original acabou criando 2 mundos espelhados, que ficaram entrelaçados por centenas de anos e centenas de vezes, aqueles loops temporais ocorreram inúmeras vezes nesses 2 mundos, e durante tudo isso o mundo original tinha acabado e estava morto.
Quando finalmente a Cláudia descobre o que realmente aconteceu, ela da a possibilidade de mudar a história que já foi escrita no mundo original, e assim o filho do Tannhaus não morre, muda o mundo original que volta a existir após 1986 e apaga da existência(continuar existindo e fazendo os loops nos 2 mundos espelhados) pois a criação dos mundos espelhados se perdeu(maquina do tempo no bunker do Tannhaus original).
Se não tivesse existido os 2 mundos espelhados o filho do Tannhaus original jamais iria viver após 1986, e consequentemente(não lembro quantos anos depois) todo mundo do mundo original morre com a primeira e única utilização da máquina do bunker. O que possibilitou o mundo original(e que é o único que realmente deveria existir) de existir depois da morte do filho do Tannhaus é justamente toda a trama e o desfecho do Jonas com a Martha impedindo ele de morrer na ponte.
Imaginemos que a máquina do bunker do Tannhaus original não tivesse criado os 2 mundos espelhados, aí o mundo original iria ter seu fim já que a máquina causa o apocalipse e todo mundo morre.
A única coisa que pode impedir o mundo original de acabar são os 2 mundos espelhados terem existidos, mesmo que depois eles sejam apagados. Não é por que não existe mais que aquilo nunca existiu, isso é o que eu e minha namorada pegamos da série, qualquer pessoa por exemplo, nasce e morre, deixa de existir, mas não quer dizer que nunca existiram.
O filho do Tannhaus sobrevive e ACHA que viu 2 anjos que o impediram de avançar na tempestade e voltam pra casa, o filho do Tannhaus e a mulher dele VIRAM o Jonas e a Martha, ambos não teriam uma mesma "alucinação", ou pensar que viram "anjos". SE o filho do Tannhaus tivesse sobrevivido sem morrer na ponte E SEM VER E SEM INTERAGIR com o Jonas e a Martha, aí sim eu concordo que poderíamos interpretar que tudo dos mundos espelhados poderiam ser uma simples ilusão., mas temos o FATO que o casal VIU E INTERAGIU com o JONAS e com a MARTHA, isso é o fato, interação direta e de DUAS pessoas, que com isso podemos descartar a possibilidade de ser uma alucinação do filho do Tannhaus.
Sem o Jonas e sem a Martha, o mundo original não existiria após 1986(não lembro se essa é a data da morte do Filho do Tannhaus ou a data do apocalipse que ocorre alguns anos depois), a interação deles(4 pessoas conversaram na estrada, 2 do mundo original e 2 dos mundos espelhados) , o fato do casal ter desviado do Jonas e da Martha e depois vão conversar com eles e são convencidos a retornar por que a chuva está muito forte, toda essa interação prova que tudo existiu.