Exato, o emulador tem 2 funções, usá-lo fisicamente com BIOS customizada emulando a arquitetura original (caso você tenha o jogo, vai servir como uma espécie de backup) ou no caso baixar a BIOS original e jogá-lo normalmente (isso se caracteriza pirataria).
Resumindo: um emulador pode ter as seguintes características
Não é pirataria:
Emulação de Alto Nível - é feito uma engenharia reversa para mudar a BIOS original do sistema e "simular a arquitetura do console" que você possa usá-la sem sofrer sanções da empresa dona da BIOS
High/Low level emulation - Emulation General Wiki (gametechwiki.com)
É pirataria:
ePSXe – Wikipédia, a enciclopédia livre (wikipedia.org)
Diferente de outros emuladores que usam a
high level emulation para imitar as funções da
BIOS do PlayStation, o ePSXe precisa de uma imagem da BIOS oficial do Sony PlayStation. Existem várias versões dessas BIOS, mas todas são de
propriedade intelectual da Sony, então é ilegal distribuí-las. Por essa razão, o emulador não vem com tais arquivos, necessitando que o usuário as consiga.