Aqui no Brasil realmente só deu PS2, mas nos EUA o Xbox já tinha um certo público legal, ainda perdia pro PS2, mas montou uma base que explodiu depois no X360
Já que o assunto é geração 128 bits, pra mim os 4 consoles foram excelentes cada um da sua forma e com sua personalidade, com suas vantagens e desvantagens:
Xbox
Pró: Gráficos e poderio técnico extremamente superior a todos os concorrentes (quase o dobro), Melhores multiplataformas, Jogos exclusivos mais avançados tecnicamente, Online espetacular com o surgimento da Live, Controle excelente, Media player, Segunda maior biblioteca da geração, Desbloqueio cheio de possibilidades
Contra: Preço, A maioria dos exclusivos saiu pra PC também, Carente em gêneros orientais, Foi abandonado cedo pela MS
PS2
Pró: Maior Biblioteca da Geração, Muitos jogos de baixo e médio orçamento, Retrocompatibilidade com o PS1, Biblioteca eclética e rica em jogos, Exclusivos bem ecléticos, Acessibilidade, Pirataria fácil, Suporte espetacular de mais de uma década da Sony, DVD (na época contou muito)
Contra: Muitos jogos com loadings e performance inferior, Poderio técnico inferior ao do GC e Xbox, Piores multiplataformas, O Controle não é dos meus favoritos (essa é pessoal)
GC:
Pró: Uma ótima leva de exclusivos da Nintendo, Exclusividade de algumas thirds excelentes mais adultos como a série Resident Evil e Eternal Darkness, Controle espetacular, Boas versões de multiplataformas (numa época que a Nintendo não era ignorada pelas thirds), Biblioteca bem competente, diversificada e com alguns jogos inovadores (tanto que vários dos melhores de Wii são versões de jogos de GC)
Contra: Mídia, Sem Online, Pirataria só foi possível lá pro fim da vida útil, Também foi abandonado cedo pela Nintendo (apesar de se aplaudir terem lançado o TP pra ele), Cabo Componente muito caro para conseguir a melhor imagem
DC:
Pró: Um dos lineups de exclusivos mais originais e inventivos da história dos games, O melhor console para jogos arcade até então, Várias inovações como o acesso à internet e outros acessórios, o Cabo VGA com uma imagem estupenda
Contra: Acabou ficando restrito à nicho por não ter vários dos jogos tradicionais que venderam na sua geração, Controle com apenas um analógico, GD-ROM que fez que vários jogos piratas cortassem conteúdo, Foi descontinuado após apenas 2 anos
Eu classificaria como:
PS2: Console pras massas, o mais acessível em todos os sentidos
Xbox: Console pra elite, custoso e hardcore em performance e funções de media
GC: Console de nicho por todas suas características, mas que acompanhou boa parte dos multis da sua época
DC: Console de nicho, esse "cult" mesmo, extremamente inovador, a frente de seu tempo, um "fracasso" pras maiorias e um "objeto de culto" pro seu público alvo
Todos foram excelentes à sua forma e tem jogos ótimos, tudo depende da sua cabeça aberta e do seu gosto