Tu já jogou RDR2? Eu diria que ele é o real sucessor dos avanços trazidos no GTA SA. GTA V foi um put* jogo? Foi. Um dos melhores jogos já feitos, de longe. Só que o que carrega ele nas costas é o modo história excelente. Depois que tu termina o jogo e, mesmo antes de terminar, entre uma missão e outra, não se tem praticamente nada pra fazer no jogo. É um open world com um put* mapa bem feito, detalhado, enorme e vivo, que ao mesmo tempo parece um deserto morto depois que não se tem mais uma história pra contar ali. Nesse quesito, o GTA V foi um downgrade monstruoso em relação ao GTA SA. Não tem mais atividades, minigames, não tem mais namoro, não tem mais os aspectos secundários, como saúde e o quanto tu come, influenciando nos aspectos principais(gameplay), não tem mais segredos, e por aí vai.
Porém, esses avanços todos estão no RDR2, só que muito melhorados. Estou jogando só agora RDR2 e o jogo é simplesmente uma obra prima. Eu sempre fui fã de Half Life 2, pra mim era o melhor jogo já feito até hoje. Mas já estou considerando que ele vai perder esse posto pra RDR2. É um jogo extremamente vivo. Com 40h de jogo que tenho aqui, só agora estou começando a fazer as missões principais, porque a quantidade de coisa que acontece durante uma simples caminhada/cavalgada no jogo, chega a ser surreal. Uma simples paradinha no Saloon pra tomar uma cerveja, pode terminar em uma porradaria comendo solto, perseguição do Sheriff, uma conversa interessante/engraçada, ou mesmo uma missão inesperada. Fora que o jogo é brilhantemente construido em todos os aspectos. Quase todos os sistemas do jogo são interligados, e economia do jogo é muito bem feita, tudo que tu faz em um aspecto X, influencia o aspecto Y. Por Ex: Ganhou dinheiro(que é na medida certa também. Não tem isso de fazer 1 missãozinha e já ficar rico, e também de fazer milhares e não ter um tostão. É extremamente balanceado), tu pode usar pro teu benefício próprio ou doar pro teu acampamento pra melhoria da comunidade. Se usar em teu benefício, pode comprar mais armas, roupas, cavalos bons, etc, porém, teu acampamento fica sem muitos recursos que podem facilitar o jogo pra ti, como ter mais fartura de comida. E aí a comida, por sua vez, já influencia no teu gameplay. Se tu não comer direito, ficar muito magro, tu toma mais dano, o dead eye gasta mais e funciona menos tempo, teu fôlego porém, dura mais. Se ficar muito gordo, tu cansa mais, mais aguenta mais porrada. E assim vai. Eu poderia ficar horas descrevendo como vários outros aspectos são interligados(só do sistema de caça, dava pra escrever até um artigo inteiro sobre).
Fora as atividades extras que tem, que não só eram uma característica do GTASA, mas como de todos os GTAs 3D. O 5 não tinha nada, malmente tinha as missões de taxi. Polícia, bombeiro, ambulância, minigames... Não tinha nada. RDR2 também traz tudo isso de volta. Eu nunca vi um jogo mais bem feito que RDR2 em todos os quesitos. Os únicos defeitos desse jogo são aqueles bugzinho que todo open world tem e não tem jeito, mas nada que atrapalhe. E também a questão da polícia, que parece que os caras perderam a mão desde GTA V. Embora a polícia do jogo nem de longe seja apelona como do GTA V, que com 2 estrelas já vinha te metendo bala adoidado, detectava crimes no meio do nada, etc, ainda assim, o sistema de polícia do RDR2 é meio aloprado em uns aspectos. Como disse, nada grave como em GTA V, até corrigiu quase todos os problemas da polícia do V, mas é o único aspecto do jogo que eu vejo que poderia ser melhorado. O resto é simplesmente tão bem feito, que é difícil achar algo pra melhorar. RDR2 é aquele tipo de jogo que tu pensa "será que dá pra fazer/tem tal coisa", tu vai lá e descobre que dá/tem.
Enfim, resumindo, tecnicamente, pra mim, RDR2 é o verdadeiro sucessor de GTASA nesse quesito. Se não jogou, joga.