Bucky fez muita m****. Matou muita gente (os país do Tony por exemplo). Claro, ele estava sendo controlado pela Hydra, mas mesmo assim... é muito sangue derramado pelas mãos dele.
Não é alguém que dá pra chamar de digno. Bucky é o tipo de cara que nunca conseguiria usar o martelo do Thor por exemplo.
Já o Sam nunca cruzou a linha. Sempre foi herói. Ele merece.
Mas claro que nada impede do Bucky usar o escudo um dia.
A proposito, dei uma pesquisada na internet sobre o Sam como Capitão América... as imagens são interessantes.